ArduRacing

ArduRacing è un progetto basato sul microcontrollore programmabile Arduino, l'obbiettivo del progetto è automatizzare la guida di un modellino di automobile all'interno di un circuito largo 60 cm dotato di pareti laterali.

Sulla struttura di una vecchia automobile radiocomandata abbiamo costruito un nuovo modello dotato di un servo motore sull'asse anteriore per poter gestire l'angolatura di sterzo, inoltre abbiamo montato 4 sensori ad infrarossi con cui si possono calcolare diverse distanze dai bordi della pista.

La parte interessante di questo progetto sta nel fatto la auto R/C diventerà autonoma dal pilota e sarà quindi una unità autosufficente che riuscirà ad affrontare qualsiasi tipo di pista senza che sia impostato nulla di statico.

Questo progetto si prefigge l'obiettivo di realizzare un pilota automatico dell'automobile radiocomandata per poi poter indire una vera e propria gara in cui i partecipanti si affronteranno a colpi di rige di codice da upladare su Arduino. Chiaramente, come si può intuire, i vincitori saranno coloro che riusciranno ad ottimizzare il codice sorgente in modo da far affrontare nel miglior metodo possibile la pista arrivando a conseguire il miglior tempo.

Infine stiamo lavorando anche ad un programma in Python per il debug in tempo reale del modello mentre è in pista che gira.

Chiunque sia interessato al progetto o voglia partecipare attivamente è ben accetto. Il ritrovo settimanale per questo progetto è il giovedì sera dalle 21:00.